多选题 下列直流电动机的调速方式为恒转矩调节方法的是( )。
A．电动机—发电机组改变电枢电压调速 B．用直流电源和变阻器改变励磁电流调速
C．用静止变流器改变电枢电压调速 D．用接触器和电阻器改变电枢电阻调速