解析：本题考查新、旧民主主义革命的区别。区分新、旧民主主义革命的根本标志就是看革命的领导权是掌握在资产阶级手上还是无产阶级手上。因此，选项D正确。选项A，新民主主义革命的指导思想是马克思主义，旧民主主义革命的指导思想是三民主义，它们的指导思想确实不同，但这不是区分两个革命阶段的根本标志，因此，A项错误。选项B，新民主主义革命的对象是封建主义和帝国主义，旧民主主义革命的对象也是封建主义和帝国主义，二者的革命对象相同，因此，B项说法错误。选项C，新民主主义革命的前途是新民主主义社会乃至于社会主义社会，旧民主主义革命的前途是资本主义社会，它们的前途确实不同，但这并不是区分两个革命阶段的根本标志，因此，C项错误。