问答题 在如图所示偏心圆盘凸轮机构中，已知凸轮的半径R=160mm，L_OA=80mm，凸轮重G₁=30N，从动件重G₂=10N，凸轮以等角速度(ω₁=20(1/s)顺时针方向转动。当OA处于水平位置时，求凸轮和从动件的惯性力。