【正确答案】模型算法控制与动态矩阵控制都是预测控制的一种算法,其系统的结构与基本原理是相同的。其基本思想都是利用内部模型来预测过程未来的输出及其与给定值之差,并据此以某种优化指标来计算当前应施加于过程的控制作用。
模型算法控制与动态矩阵控制的主要不同之处是在于内部模型上。模型算法控制是采用单位脉冲响应曲线这类非参数模型作为内部模型,基于这个模型,可以用对象的输入、输出数据,从折积方程预测对象未来的输出。动态矩阵控制是采用工程上易于测取的对象阶跃响应曲线作为内部模型。由于对象的阶跃响应曲线与单位脉冲响应曲线是可以互相转换的,因此从折积方程同样可以推导出用单位阶跃响应表示的预测模型的输入、输出关系。
【答案解析】