【答案解析】A、C 项正确，根据《道路交通安全法》第十九条第四款规定：“驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。” B 项错误，根据《交通安全法》第十九条第三款规定：“持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。”该项中，说持有国外驾驶证可以直接上路的表述错误。 D 项正确，根据《道路交通安全法》第二十三条规定：“公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。” 本题为选非题，故正确答案为 B。