“离开革命实践的理论是空洞的理论，而不以革命理论为指南的实践是盲目的实践。”这段话强调的是( )。
要坚持理论和实践相结合的原则
要重视实践对理论的决定作用
要发挥理论对实践的指导作用
要在实践中丰富和发展理论