抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。虽然高某后来归还钱包，但已构成抢劫罪既遂，答案为B。ACD不符合。故正确答案是B。