【正确答案】 B

【答案解析】 非任意自白排除规则的定义要点：①只有基于被追诉人自由意志而作出的自白(即承认有罪的供述)，才具有证据能力；②违背当事人意愿或违反法定程序而强制作出的供述不是自白，而是逼供，不具有证据能力。
   A项，犯罪嫌疑人不承认自己有罪，警察对其进行轮番讯问，未体现是否违背当事人意愿或违反法定程序，不能根据非任意自白排除规则排除，不符合定义。
   B项，警察以罗伯特家人的安全威胁其认罪，是违背当事人意愿、违反法定程序而强制作出的供述，属于逼供，即可排除，不具有证据能力，符合非任意自白排除规则。
   C项，被追诉人保持沉默，即并没有作出基于其自由意志的供述，此时不能将其定罪，而需要公诉方提供更多证据证明其有罪，不能根据非任意自白排除规则排除，不符合定义。
   D项，被追诉人与检察机关达成协议，承认指控换得减轻处罚，未体现是否违背当事人意愿或违反法定程序，不能根据非任意自白排除规则排除，不符合定义。
   故本题选B。