《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款规定，"在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门"。故本题选A。[备注：《全国人民代表大会常务委员会关于修改<中华人民共和国道路交通安全法>等八部法律的决定》已于2021年4月29日中华人民共和国第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过，自公布之日起施行。新法中与本题相关的法条内容没有修改。]