被皮亚杰称为儿童认知发展过程中的哥白尼式的革命的是
形成客体永恒性
形成守恒观念
去自我中心
去中心化
解析：在感知运动阶段末期，儿童形成了客体永恒性，当某一物体从儿童视野中消失时，儿童知道该物体仍然存在。这被皮亚杰称为儿童认知发展中的哥白尼式的革命。