本题考查皮亚杰的认知发展理论。

瑞士心理学家皮亚杰认为，儿童的认知是在已有图式的基础上，通过同化、顺应和平衡等机制，不断从低级向高级发展的一个建构过程。而成熟、经验、社会环境和平衡是影响儿童心理发展的基本因素。（1）成熟，指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。（2）练习和经验，其中经验分为物理经验和逻辑数理经验两种。（3）社会性经验，指社会环境中人与人之间的相互作用和社会文化的传递。（4）具有自我调节作用的平衡过程，它是智力发展的内在动力。C项正确。

A、B、D三项：均为干扰项，与题干不符，排除。

故正确答案为C。