【正确答案】正确答案：多个主设备同时申请总线时，按一定的优先等级顺序确定哪个主设备能使用总线，所以需要总线判优控制。集中式总线控制，将控制逻辑集中在一处，即总线仲裁器。它分为链式查询、计数器定时查询、独立请求三种。链式查询方式的主要特点：链式查询方式优先级固定。在链式查询中离总线控制器越近的部件，其优先级越高；离总线控制器越远的部件，其优先级越低。此外，只需很少几根控制线就能按一定优先次序实现总线控制，结构简单，扩充容易。缺点是对硬件电路的故障敏感，并且优先级不能改变。当优先级高的部件频繁请求使用总线时，会使优先级较低的部件长期不能使用总线。计数器定时查询方式的主要特点：计数方式与优先次序直接相关。计数可以从“0”开始，此时一旦设备的优先次序被固定，设备的优先级就按0、1、…、n的顺序降序排列，而且固定不变：计数也可以从上一次的终点开始，即是一种循环方法，此时设备使用总线的优先级相等；计数器的初值还可以由程序设置，故优先次序可以改变。这种方式对电路的故障不如链式查询方式敏感，但增加了控制线数，控制也较复杂。独立请求方式的主要特点：响应时间快，且与模块数无关，对优先次序的控制相当灵活(通过程序来改变)。但控制线数量多，总线控制更复杂。独立请求方式响应速度最快，链式查询方式对电路故障最敏感。