解析：题干中的关键词是“中国内部因素”和“根本原因”。历次的反侵略战争失败的原因，从中国内部因素来分析，主要原因有中国社会制度的腐败和经济技术的落后两个方面，而社会制度的腐败是根本原因。A项不是中国内部因素，C项是近代中国反侵略战争屡遭失败的原因，但不是主要原因，更不是根本原因。故D选项正确。