【正确答案】 D、E

【答案解析】 柳某基于借用合同关系对黄某的摩托车取得合法的占有使用权。A选项说法不正确。D选项说法正确。
   私力救济只能在紧急情况下实施。即必须是时间紧迫来不及请求公力机构援助，而且如不在此时采取自助行为(即时处理)，则请求权有无法行使或其行使明显有困难。本题中龚父称柳某在此前偷走其两轮助力车一辆，对于该被偷助力车的救济已经不符合时间紧迫的要求。因此，B、C选项说法不正确。
   《物权法》第245条规定，占有的不动产或者动产被侵占的，占有人有权请求返还原物；对妨害占有的行为，占有人有权请求排除妨害或者消除危险；因侵占或者妨害造成损害的，占有人有权请求损害赔偿。占有人返还原物的请求权，自侵占发生之日起一年内未行使的，该请求权消灭。E选项中黄某是基于所有权的占有，因此不受占有物返还请求权除斥期间的限制。故本题答案选DE。