【正确答案】 D

【答案解析】解析：考查make的用法。本句中的understand是指自己被别人听懂，因此不用A项的原形，而要用过去分词，make oneself understood意为“(用另外一种语言)表达自己的意思”，故选项D正确。understand不能用于进行时，因此选项B不对。make用于被动语态时，动词原形前省略的to才需还原，故C项错误。