问答题 如图所示轮系各轮齿数为：z₁=15、z₂=25、z_2'=z₃=20、z₄=60、z_4'=55，蜗杆z₅=1，蜗轮z₆=60。n₁=1100r/rain，方向如图所示。求蜗轮的转速n₆的大小与方向。