履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，适用于没有道路的工地、野外等场所，除做起重作业外，在臂架上还可装载打桩、抓斗、拉铲等工作装置。广泛应用于建筑、采矿、交通、港口、能源等部门的安装作业、基础工程及转运构件等作业。