问答题
设系统状态方程和输出方程为
状态过渡矩阵为
在e(t)=δ(t)作用下零状态解和零状态响应分别为
状态过渡矩阵为
在e(t)=δ(t)作用下零状态解和零状态响应分别为
问答题
求系统的A、B、C、D矩阵；
【正确答案】
【答案解析】因为
所以
由于
又由题意，有
故可得
，解得b
1
=0，b
2
=-6，
亦即
又由题意知
y(t)=δ(t)+(6e -t -12e -2t )e(t) ①
而
比较①、②两式的对应系数，可得
所以
由于
又由题意，有
故可得
，解得b
1
=0，b
2
=-6，
亦即
又由题意知
y(t)=δ(t)+(6e -t -12e -2t )e(t) ①
而
比较①、②两式的对应系数，可得
问答题
检查系统的可控性和可观性。
【正确答案】
【答案解析】可控阵
由于rank(M c )=2，即可控阵满秩，所以系统完全可控。
又可观阵
由于rank(M c )=2，即可控阵满秩，所以系统完全可控。
又可观阵