形成权，是指依照权利人单方意思表示就可以使已经成立的民事法律关系发生变化的权利。被代理人对无权代理人与他人订立的合同加以承认，即被代理人单方追认，这个合同就从效力待定变为有效了，这叫被代理人对无权代理行为享有追认权。故D选项正确。