宋代的（ ） 是现知最早的火器发明家。
宋代的冯继昇和岳义方是现知最早的火器发明家。 经宋、 金、 元三朝， 到明代， 中国古代火箭技术达到高峰。 明初至明中期发明了二级火箭， 这是古代火箭技术的最大成就。