A选项错误，公司章程对法定代表人权利的限制，不得对抗善意相对人。

B选项错误，因过错履行职务行为损害他人，由法人承担责任。

C选项正确，依照法律或者法人章程的规定，法定代表人代表法人从事民事活动的负责人。

D选项错误，法定代表人是自然人。

E选项正确，法人应当有法定代表人。