下列属于皮亚杰的认知发展理论的关键词有（ ）。
皮亚杰认为，儿童对环境做出的适应性变化并不是消极被动的过程，而是一种内部结构的积极建构过程，即儿童的认知是在已有图式的基础上，通过同化、顺应和平衡，不断从低级向高级发展。