单选题 新课程提倡探究学习，教师鼓励学生根据自己的猜想或假设。在科学理论及教师的指导下，主动去研究问题，获得创新实践能力和思维发展，自主构建知识体系。下面哪些情形符合探究学习?
①物理课上，学完能量守恒定律以后，一学生决心要研究出“永动机”
②为了研究湖水“富营养化”的问题，同学们进行了长达三个月的调查
③英语课上，同学们用所学过的生词语法进行情景演练
④一学生看到生活中常常有人插插头时触电，在老师的指导下，发明了“防触电插座”
⑤同学们根据课堂所学知识，经过半年的研究实践，制造出了会赛跑的“机器人”