【正确答案】 B

【答案解析】 “他偶尔也会让步，甚至失败”，说明“成功者并非从未失败过”，即成功者也失败过，B项正确。题干中说“每个人都有自主的时刻”，A项错误；C项结论过于绝对，由题干无法推出：D项错误，原文说“一个成功者能在相当长的时间内继续这种自主性”，并没有说永远不会失去自主性，答案是B。