托尔曼认为符号是有机体对环境的认知， 学习是有目的的行为， 学习的实质是期望的获得， 学习过程是形成认知地图的过程， 学习是整体性和有目的性的行为， 整体行为总是坚持指向一定的目标对象。 学习的结果不是 S 与 R 的直接连接， 而是 S-O-R 的过程， 学习不是守行为的直接结果支配， 而是受预期行为会带来什么样的结果支配。