【正确答案】 C

【答案解析】《国家赔偿法》第3条规定：“行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利……(三)以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的……"本案中，监狱管理人员指使囚犯周某殴打吴某的行为符合该法条第3项的规定。因此，吴某有权要求赔偿，D项错误。第7条第1款规定：“行政机关及其工作人员行使行政职权侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，该行政机关为赔偿义务机关。”据此，A项和B项错误，C项正确。