单选题 用FANUC系统的指令编程，程序段G90 G03 X30.0 Y20.0 R-10.0；其中的X30.0 Y20.0表示(    )，R-10.0表示(    )。
   A．终点的绝对坐标，圆心角小于180°并且半径是10mm的圆弧
   B．终点的绝对坐标，圆心角大于180°并且半径是10mm的圆弧
   C．刀具在X和Y方向上移动的距离，圆心角大于180°并且半径是10mm的圆弧
   D．终点相对机床坐标系的位置，圆心角大于180°并且半径是10mm的圆弧