【正确答案】 B

【答案解析】 实时操作系统(Real-Time Operating System，RTOS)是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。能够提供及时响应和高可靠性是其主要特点。
   对于选项A，由于RTOS具有实时响应的特性，因此，它的调度目标是时间响应，而不是任务之间的公平性。所以，选项A不正确。
   对于选项B，为了保证响应的实时性，实时操作系统采用了抢占式的调度方式。所以，选项B正确。
   对于选项C与选项D，为了保证响应的实时性，实时操作系统采用了抢占式的调度方式，而不是采用基于时间片轮转的调度方式，也不是静态优先级调度方式。所以，选项C与选项D不正确。
   所以，本题的答案为B。