单选题
如图4-2-8(a)所示，车轮沿直线作纯滚动，已知车轮半径为R，轮心O的速度为
，加速度为
，则车轮上瞬心C和A点的加速度( )。
，加速度为，则车轮上瞬心C和A点的加速度( )。
【正确答案】
D
【答案解析】[解析] 以轮心O为基点，已知vc=0，则v0=Rω，ω=v0/R，速度矢量图如图4-2-8(b)所示。以O为基点，牵连加速度为a0。，相对法向加速度
，切向加速度
，加速度矢量图如图4-2-8(c)所示。由于车轮作纯滚动，瞬心C在水平方向的加速度分量应为零，因此，a0=Rα，α=
以O为基点，A点的牵连加速度为
相对法向加速度
相对切向加速度
，切向加速度，加速度矢量图如图4-2-8(c)所示。由于车轮作纯滚动，瞬心C在水平方向的加速度分量应为零，因此，a0=Rα，α=以O为基点，A点的牵连加速度为相对法向加速度相对切向加速度