【正确答案】 D

【答案解析】在泥浆护壁条件下钻机钻孔完成后，应进行清除孔底沉渣工作，即第一次清孔。第一次清孔完成后检查孔底沉渣厚度是否满足设计和规范要求，进行桩孔质量验收。在下钢筋笼和钢导管时可能会碰撞孔壁，造成土颗粒脱落。因此，在浇筑混凝土前，还需要进行第二次清孔，以保证孔底沉渣厚度仍能满足设计和规范要求。故选项D正确。