【正确答案】 A、D

【答案解析】解析：本题考查仲裁调解。根据《仲裁法》第51条第2款之规定，调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。所以选项A正确。根据《仲裁法》第51条第1款之规定，仲裁调解的启动方式有两种：一是仲裁庭依职权进行调解，二是当事人自愿调解。对于仲裁庭依职权调解的案件，即使事实不清楚也可以调解，法条并没有限制仲裁庭先行调解的案件要限于事实清楚。所以选项B错误。根据《仲裁法》第52条第2款之规定，调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。据此可知，仲裁调解书送达双方当事人并经双方当事人签收后生效。所以选项C错误。根据《仲裁法》第51条第1款之规定，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。所以选项D正确。