本题考查法律知识。《刑法》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
A项正确，根据上述规定，王某从柜台拿出价值5200元的手机，藏在衣袖中，然后假装继续在柜台边观看。该行为已经取得对手机的占有，并且数额较大，成立盗窃罪既遂。
B项错误，《刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。题干中，王某的盗窃行为成立盗窃罪既遂，不成立未遂。
C项正确，《刑法》第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。本题中，王某的行为成立犯罪既遂，不成立中止。
D项正确，根据上述规定，王某已经取得对手机的占有，成立犯罪既遂；被发现后扔回柜台逃离的行为是被迫返还财物。
故正确答案为ACD。