两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉力下沿平直同定轨道做纯滚动，设绳端的速度都是v，在图(a)、(b)两种情况下．轮的角速度及轮心的速度分别用ω₁、v_C1与ω₂、v_C2表示，则ω₁与ω₂、v_C1与v_C2的相互关系分别是    。