24.  设计一摆动导杆机构。已知机架长度l4=100mm，行程速度变化系数K=1.4，求曲柄长度。
【正确答案】解：根据已知行程速比系数可得极位夹角θ=30°。
   选取适当比例尺作图，如图所示。由图中直接量取得到曲柄长lAB=26mm。
   
【答案解析】