【正确答案】解:(1)求系统频率特性G(jω)并将其化为典型环节相乘的形式。

(2)求各典型环节的参数
①比例环节 K=7.5
L(ω)=20lg7.5
φ(ω)=0°
②积分环节

L(ω)为过点(1,0)且斜率为-20dB/dec的一条直线,相频特性为φ(ω)=-90°。
③惯性环节

转角频率

④一阶微分环节

转角频率

⑤振荡环节

,所以ζ≈0.35。
(3)分别画出各典型环节对数幅频曲线的渐近线和对数相频曲线,如下图中虚线所示。
(4)将各环节对数幅频曲线的渐近线进行叠加,并进行修正;将各环节对数相频曲线叠加,得到系统的伯德图,如下图实线所示。
