已知系统传递函数为
【正确答案】解:(1)求系统频率特性G(jω)并将其化为典型环节相乘的形式。
   
   (2)求各典型环节的参数
   ①比例环节    K=7.5
   L(ω)=20lg7.5
   φ(ω)=0°
   ②积分环节
   L(ω)为过点(1,0)且斜率为-20dB/dec的一条直线,相频特性为φ(ω)=-90°。
   ③惯性环节
   转角频率
   ④一阶微分环节
   转角频率
   ⑤振荡环节
   ,所以ζ≈0.35。
   (3)分别画出各典型环节对数幅频曲线的渐近线和对数相频曲线,如下图中虚线所示。
   (4)将各环节对数幅频曲线的渐近线进行叠加,并进行修正;将各环节对数相频曲线叠加,得到系统的伯德图,如下图实线所示。
   
【答案解析】