问答题
试确定当p与g为何值时下列系统可控，为何值时可观测。
【正确答案】
【答案解析】系统的能控性矩阵为
因为rankS=2=n，则p 2 +p-12≠0，得p≠-4且p≠3。
系统的能观性矩阵
因为rankQ=2=n，则12q 2 -q-1≠0，得
且
因为rankS=2=n，则p 2 +p-12≠0，得p≠-4且p≠3。
系统的能观性矩阵
因为rankQ=2=n，则12q 2 -q-1≠0，得
且