问答题 试画出晶体管一电动机直流脉宽调速系统主电路的简化图和电动机电枢电压的波形，并简要说明其调速原理。当电源电压U_s=220V，交替导通的开关频率f=2000Hz时，在脉冲周期内正向全导通时理想空载转速n₀₁=1000r/min，若要求正向理想空载转速n₀₂=400r/min，问：系统在一脉冲周期内的正向导通时间为多少?