问答题
若系统的微分方程为
【正确答案】
【答案解析】r(t)=9e
-2t
-2e
-3t
-2e
-t
，t≥0
r zp (t)=3e -2t -2e -3t ，t≥0
r c (t)=9e -2t -2e -3t ，t≥0
r zs (t)=6e -2t -2e -t ，t≥0
r p (t)=-2e -t ，t≥0
r zp (t)=3e -2t -2e -3t ，t≥0
r c (t)=9e -2t -2e -3t ，t≥0
r zs (t)=6e -2t -2e -t ，t≥0
r p (t)=-2e -t ，t≥0