甲乙双方经协商达到协议，双方法定代表人均在合同文本上签了字，但都未加盖公章或合同专用章。不久甲方开始分批交货，乙方收货后付款。后因货物质量发生争议，诉到法院。则双方达成的协议如何处理?______
协议无效，已履行部分双方返还
协议有效，已履行部分双方返还
合同未成立，已履行部分双方返还
合同已成立，已履行部分不再返还
[解析] 《合同法》第37条规定，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。本题符合该条规定的情形，合同已成立。