【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 合同的概念和特征 合同的分类
[解析] 合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用其他法律的规定。但《合同法》仅调整非身份关系的协议，但不能说《合同法》调整之外的协议就不是合同。A错误。
合同是民事法律行为，以意思表示为要素，B中欠缺法效意思，不构成意思表示，不是合同，B错误。
合同是当事人意思表示一致的协议。合同为意思表示的一致，即要有一个合意，C中缺乏合意，不成立合同。合同不仅能设立、变更民事权利义务，还能终止民事权利义务，D正确。