单选题
图4-2-19所示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长OA=10cm，并以等角速度ω=20rad/s绕轴朝顺时针方向转动。则当φ=30°时，杆BC的速度vBC为( )。
【正确答案】
A
【答案解析】[解析] 滑块A的速度为vA=OA·ω=200cm/s，方向垂直于OA指向右上。显然BC杆只能沿水平方向运动，其速度大小等于滑块A的速度沿水平方向的分量。所以杆BC的速度vBC=vAsinφ=100cm/s，方向水平向右。