A项，句意为劝人遵守交通法规。“劝慰”指劝解安慰，用在此处与句意不符，可将"劝慰"改为"劝说"。B项，句意为萌发远大的志向。"夙愿"指一向怀着的愿望，而句中说的是她在听了报告后才有的想法，用在此处与句意不符，可将"夙愿”改为“志愿”。C项，句意为围棋迷舒波状态不佳。"废寝忘食"形容非常专心努力，用在此处不恰当，可将"废寝忘食”改为“茶饭不思”。D项，"肃然起敬"指由于受感动而钦佩恭敬，用在句中形容人们对竺安先生的敬佩之情比较恰当。故本题选D。