为了使四人完成四道工序所需的总时间最少，考虑让完成某道工序所需时间最短的人完成该道工序。那么完成A、B、C、D工序的人员应分别为甲(3分钟)、乙(3分钟)、丁(11分钟)、甲(5分钟)。可知完成A工序或D工序，甲均是最优人选，但每人只能负责一道工序，则需分情况讨论：当甲负责A工序时，丙负责D工序，共用3+3+11+9=26分钟；当甲负责D工序时，丙负责A工序，共用5+3+11+5=24分钟。故他们完成四道工序所需总时间最少是24分钟。故本题选C。