【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 专门机关与广大群众相结合，是在公安机关与广大人民群众双方目标一致基础上的结合，维护国家安全、社会治安秩序是公安机关的职责，也是人民群众的需要。人民群众需要公安机关保障自己的权利和利益，公安机关也需要人民群众的支持和配合。这种良好的结合关系建立在双方自觉的基础上。故选D。