单选题
如图所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈。那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比______。
【正确答案】
A
【答案解析】 原系统的闭环传递函数为：
①
与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：
加了速度反馈后系统的闭环传递函数为：
②
根据式②可知：
则可得
①与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：
加了速度反馈后系统的闭环传递函数为：
②根据式②可知：
则可得