【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 《民法通则》第92条规定：“没有合法根据，取得不当得利，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。”据此，在本题中，由于不是财产权益，且这种利益与一方受损失之间没有因果关系，不构成不当得利。故A项应排除。《民法通则》第93条规定：“没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失进行管理或者服务的，有权要求受益人偿付由此而支付的必要费用。”据此，停车场工作人员为许先生洗车既不是基于法定的或约定的义务，也不是为了避免许先生利益受到损失，因而不属于无因管理。故B项应排除。根据《合同法》第2条的规定，合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。停车场工作人员与许先生之间并未就洗车达成协议。故C项应排除。通过上述分析可知，停车场工作人员为许先生洗车无法律依据，许先生无须支付20元钱。