问答题
若系统的微分方程为
【正确答案】
【答案解析】r
zp
(t)=4e
-t
-3e
-2t
，t≥0
r zs (t)-(2t-1)e -t +e -2t ，t≥0
r c (t)=3e -t -2e -2t ，t≥0
r p (t)=2te -t ，t≥0
r zs (t)-(2t-1)e -t +e -2t ，t≥0
r c (t)=3e -t -2e -2t ，t≥0
r p (t)=2te -t ，t≥0