如下图所示结构中，杆①、②、③的轴力分别为：N₁、N₂、N₃，轴向线应变分别为：ε₁、ε₁、ε₁。已知三根水平杆的EA相同，忽略梁AB的变形，则三杆轴力及线应变的关系为______。