解析：认识世界和改造世界是人类创造历史的两种基本活动。认识的任务不仅在于解释世界，更重要的是改造世界。A选项观点不正确。B选项观点准确。认识世界和改造世界的过程，既是认识和改造客观世界的过程，也是认识和改造主观世界的过程。故选D。认识世界是为了改造世界，要有效地改造世界，就必须正确认识世界，其统一性，决定了理论与实践必须相结合，故选项C符合。