问答题
如图所示螺旋机构中，螺旋A、B、C均为右旋，导程分别为lA=6mm，lB=6mm，lC=6mm。试求当构件1按图示方向转一圈时，构件2的轴向位移s2及转角φ2。
【正确答案】因螺旋副均为右旋，所以螺杆1转一圈时，若构件2不转动，其相对位移s'2=lA-lB，方向向右；构件2同时还有转动，转动方向应与构件1转动方向相反，设转角为φ2，其相对机架位移s2=lCφ22π，方向向左；转角φ2引起构件2相对构件1的位移为lBφ22π，方向向左。
s2=lCφ22π=(lA-lB)-LBφ2/2π
φ2=2π(lA-lB)/(lC+lB)=π/5 与n1反向，
s2=lCφ22π=2.4mm 方向向左。
s2=lCφ22π=(lA-lB)-LBφ2/2π
φ2=2π(lA-lB)/(lC+lB)=π/5 与n1反向，
s2=lCφ22π=2.4mm 方向向左。
【答案解析】